一、核心硬件系统（“无人”的物理基础）java毕业设计 计算机专业毕业设计
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自动化存储与拣选系统 慕代码 www.mudaima.com
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自动化立库（AS/RS）： 使用堆垛机、穿梭车等设备，实现货物在高层货架上的自动存取。
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货到人系统： 通过AGV/AMR、四向穿梭车、旋转货架等，将货物自动运送到拣选工作站，人员无需移动。
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机器人拣选： 使用机械臂、视觉识别机器人进行自动抓取和分拣，替代人工拣选。
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自动化运输与搬运系统
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自动导引车（AGV）： 沿预设路径行驶，负责点对点的物料搬运。
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自主移动机器人（AMR）： 比AGV更智能，能自主导航、避障，灵活规划路线，适用于动态环境。
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输送线系统： 包括滚筒、皮带、提升机等，实现货物在固定路径上的连续自动传输。
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智能识别与感知系统
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RFID系统： 通过射频识别技术，批量、远距离、非接触式地读取货物信息，实现快速盘点与出入库。
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机器视觉系统： 利用摄像头和图像识别技术，进行货物识别、体积测量、破损检测、库位状态监控等。
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IoT传感器网络： 遍布仓库的传感器，实时监测温度、湿度、烟雾、设备状态等环境数据。
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二、核心软件系统（“智能”的大脑与神经）
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仓库管理系统（WMS） – 核心指挥塔
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库存管理： 实现库存的精准、实时可视化，包括库位管理、批次管理、序列号管理等。
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订单管理： 接收并处理订单，智能分配任务，优化波次，保证订单准确、高效履行。
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作业管理： 自动化指导入库、上架、补货、拣选、盘点、出库等所有作业流程。
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数据看板： 以可视化图表形式，实时展示仓库运营关键指标（KPI），如库存周转率、订单准确率、设备效率等。
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仓库控制系统（WCS） – 现场调度员
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设备调度与控制： 直接连接并控制AGV、输送线、分拣机、提升机等自动化设备，执行WMS下发的任务指令。
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路径优化与交通管理： 为多台AGV/AMR规划最优路径，防止拥堵和碰撞，实现高效协同作业。
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实时监控： 监控所有自动化设备的实时状态（运行、空闲、故障、电量等）。
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智能算法与优化引擎（“智慧”所在）
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智能库位优化： 根据商品的SKU特性、出入库频率（ABC分类），动态推荐最佳上架库位，减少搬运距离。
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订单聚合与波次优化： 将多个订单智能合并，形成最优的拣选波次，最大化“货到人”站的效率。
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路径规划算法： 为拣货员或机器人计算仓库内的最优拣货路径。
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预测分析与决策支持： 基于历史数据，预测订单量、库存需求，为采购、促销和人力资源规划提供数据支持。
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三、系统集成与协同
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与企业系统无缝对接： 与企业的ERP（企业资源计划）、TMS（运输管理系统）、电商平台等系统无缝集成，实现数据流和业务流的贯通。
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数字孪生： 创建仓库的虚拟模型，用于模拟、测试、优化运营策略，并在物理世界中实时映射和监控。
